职   称

预聘助理教授

□博导  √硕导

专  业

车辆工程

办公地址

伟德国际1946振动与噪声控制研究所107

邮  编

100081

办公电话

邮   件

xutao@bit.edu.cn

研究方向

主要围绕车辆动力学与无人驾驶控制技术开展研究，具体研究方向如下：

①复杂越野道路条件下无人平台探索式机动控制：越野道路环境风险场、运动规划与探索式机动控制；

②重载车辆多轴协同操控机理与多目标优化控制：多模态协同操控、多模态路径规划、状态估计、运动控制、DIL实验测试；

③有人-无人混行条件下智能车辆运动规划与跟踪控制：驾驶行为预测、车辆自主运动规划、轨迹跟踪控制、DIL交互实验测试；

④陆空多域无人平台跨域稳定性运动控制：陆空一体化建模、跨域稳定性控制。

• 欢迎具有车辆、机械、自动化等专业背景学生报考硕士研究生；

• 欢迎具有科研主动性的本科生加入团队开展研究并参加创新创业竞赛。

代表性论文及研究项目

主要从事与车辆动力学及无人驾驶技术等相关的研究工作，入选北京市科技新星人才计划，获军事技术发明一等奖、川渝产学研协同创新成果一等奖等奖项；发表 SCI/EI 论文40 余篇，授权发明专利 10 余项，软件著作权3项；主持了包括国家自然科学基金、国防重点项目子课题、国家重点研发计划子课题等在内的10余项课题；担任国家自然科学基金评议专家、《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》、《汽车工程学报》、《长安大学学报》等期刊青年编委、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员；指导学生获中国国际大学生创新创业大赛北京赛区一等奖/二等奖、2024年度世界智能驾驶挑战赛银奖等奖项，获百强创业团队指导教师、第九届中国国际“互联网”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师等荣誉称号。

代表论文:

[1]     Qin Yechen, Zhu Zhewei, Bai Guangyu, Wang Kui, Xu Tao*, Bi-Level Optimization for Closed-loop Model Reference Adaptive Vibration Control in Wheeled-Legged Multi-Mode Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[2]     Xu Tao, Fan Wei*, Chen Zhitao, Cao Xuanhao, Robust Speed and Spacing Control Framework for Autonomous Vehicles via µ‑synthesis with Descriptor Form Representation, Automotive Innovation, 2024, 7:602-612.

[3]     Xu Tao, Fan Wei*, Sun Yingbo, Ji Xuewu, Liu Yulong, Differential Steering Control Based on CNF and ADRC Techniques for Distributed-Drive Articulated Heavy Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(5): 6429-6442.

[4]     Sun Yingbo, Song Jiarui, He Haohui, Xu Tao*, Ji Xuewu, Gain-Scheduled LPV/H∞ Strategy for Steering and Braking Coordination of Intelligent Commercial Vehicle Lateral Automation, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 9(2):3742-3753.

[5]     Sun Yingbo, Xu Tao*, Chu Yuan, Li Jingyuan, Ji Xuewu, MMH-STA: A Macro-Micro-Hierarchical Spatio-Temporal Attention Method for Multi-Agent Trajectory Prediction in Unsignalized Roundabouts, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(9): 11237-11250.

[6]     Cao Xuanhao, Xu Tao*, Tian Yantao, Ji Xuewu. Gain-scheduling LPV Synthesis H∞ Robust Lateral Motion Control for Path Following of Autonomous Vehicle via Coordination of Steering and Braking. Vehicle System Dynamics, 2023, 61(4): 968-991.

[7]     Sun Yingbo, ChuYuan, Xu Tao*, Li Jingyuan and Ji Xuewu. Inverse Reinforcement Learning Based: Segmented Lane-change Trajectory Planning with Consideration of Interactive Driving Intention. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(11): 11395-11407.

[8]     Xu Tao, Liu Xiangxin, Li Zheng, Feng Bo, Ji Xuewu, Wu Fuwei*. A Sliding Mode Control Scheme for Steering Flexibility and Stability in All wheel steering Multi-axle Vehicles. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[9]     Xu Tao, Liu Yulong*, Cao Xuanhao, Ji Xuewu*. Cascaded Steering Control Paradigm for the Lateral Automation of Heavy Commercial Vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2346-2360.

[10] Dong Qing, Jiang Titong, Xu Tao, Liu Yahui. Graph-based Planning-informed Trajectory Prediction for Autonomous Driving. CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2022. (Best Paper Award)

[11] Xu Tao*, Ji Xuewu, Shen Yanhua. A Novel Assist-steering Method with Direct Yaw Moment for Distributed-drive Articulated Heavy Vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2020, 234(1): 214-224.

[12] Xu Tao, Ji Xuewu, Liu Yahui *. Differential Drive Based Yaw Stabilization Using MPC for Distributed-Drive Articulated Heavy Vehicle. IEEE Access, 2020, 8104052-104062,.

[13] Xu Tao, Shen Yanhua*, Huang Yanjun, Amir Khajepour. Study of Hydraulic Steering Process for Articulated Heavy Vehicles Based on the Principle of the Least Resistance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1662-1673.

[14] 徐涛, 申焱华*, 张文明. 分布驱动轮式车辆差动转向动力学特性研究. 汽车工程, 2018, 40(07): 812-819+849.

[15] Xu Tao, Shen Yanhua*, Zhang Wenming. In-Situ Steering Dynamics Analysis of Skid Steering for Articulated Motor-Driven Vehicle. SAE International Journal of Passenger Cars- Mechanical Systems, 2016, 9(2): 903-911.

部分研究项目：

[1]     陆空两栖无人装备多模态动力学耦合机理与跨域稳定性控制机制，北京市科技新星人才计划，主持，40万；

[2]     无人驾驶矿用铰接车差动转向多体系统耦合机制与路径跟踪控制研究，国家自然科学基金青年基金，主持，30万；

[3]     XX 集成与试验验证，JKW重点项目课题，主持，410万；

[4]     XX 异构平台及其人机混合控制，智能无人系统技术重点实验室重点项目课题，主持，265万；

[5]     长下坡等隐患路段异常行为风险预警防控技术，国家重点研发计划子课题，主持62.6万元；

[6]     全轮独立线控转向多轴车辆横向运动控制技术研究，中国运载火箭技术研究院CALT基金项目，主持，30万。

成果及荣誉

奖励荣誉：

[1]     2024 年度军事技术发明一等奖

[2]     2023 年度川渝产学研协同创新成果一等奖

[3]     第九届中国国际“互联网”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师

[4]     百强创业团队指导教师

[5]     CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence Best Paper Award

指导学生获奖：

[1]     中国国际大学生创新创业大赛 北京赛区一等奖（2023年）

[2]     中国国际大学生创新创业大赛 北京赛区二等奖（2024年）

[3]     中国国际大学生创新创业大赛 伟德国际1946金奖（2024年）

[4]     2024年度世界智能驾驶挑战赛 银奖（2024年）

社会职务

[1]     伟德国际1946振动与噪声控制研究所副所长

[2]     中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

[3]     中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员

[4]     《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年编委

[5]     《汽车工程学报》青年编委

[6]     《长安大学学报（自然科学版）》青年编委

[7]      国家自然科学基金面上项目、地区项目、青年项目评议专家

担任Vehicle System Dynamics，Proceedings of the institution of mechanical Engineers Part D –Journal of Automobile Engineering， IEEE Transactions on Transportation Electrification等10余个期刊审稿人。