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预聘副教授/特别研究员

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车辆工程/智能多域平台

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研究方向

面向灾后应急救援、新质国防建设等国家重大战略急需，围绕陆空两栖智能多域平台开展先进控制、分层感知规划以及应用转化等关键技术研究，具体包括：

（1）非结构化约束封闭环境中两栖平台主动增稳控制，如起伏路面稳定起降、可接触式贴壁飞行、强抗扰自适应控制等；

（2）立体空间状态增广规划，如陆空两栖多模态路径规划、3D实时避障与动态规划等；

（3）结合环境语义的认知式控制，如复杂环境预瞄控制、基于强化学习的分层规划与控制等。

课题组研究对象新颖，研究领域前沿，科研条件充足，旨在培养产、学、研全方面发展的高素质融合型创新人才，打造国内最顶尖的陆空两栖研发团队。不管是热衷前沿技术研究，期望提高实践能力，还是训练团队协作，培养综合能力，课题组都能够对研究生在学术研究、工程应用、技术转化等方面提供有效指导与丰富的条件支持。欢迎具有车辆、自动化、信息、计算机、飞行器等专业基础，并且怀揣梦想，敢于拼搏的年轻人报考博士及硕士研究生，同时也招聘相关领域博士后研究人员。

代表性论文及研究项目

入选中国科协“青年人才托举工程”，发表SCI/EI论文50余篇，授权专利150余项，主持前沿科技创新重点项目、国家重点实验室项目、国家自然科学基金等国家级项目多项，担任中国汽车工程学会飞行汽车分会委员、中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员等学术职务。

部分研究项目：

[1]     弹性集群**技术，GF前沿科技创新重点项目，主持，3730万元

[2]     **飞行平台技术，GF前沿科技创新重大项目，副总研究师，11150万元

[3]     陆空**技术，GF前沿科技创新重点项目，主持，150万元

[4]     两栖单元功能保障与自主避障研究，GF前沿科技创新重点项目课题，主持，300万元

[5]     强空间约束下涵道式飞行作业平台动力学与增稳控制研究，国家自然科学基金青年基金，主持，30万元

[6]     飞行**技术，国家实验室重点项目课题，主持，150万元

[7]     **飞行平台，国家实验室重点项目课题，主持，142万元

[8]     陆空两栖平台动力学与控制，中国科协青年人才托举工程项目，主持，45万元

部分代表论文（*通讯作者）:

[1]     Fan W, Zhu H*, Zhang Y, et al. Configuration Optimization and Adaptive Controller Design of a Land-Air Amphibious Vehicle for Improved Yaw Capability[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024.

[2]     Zhu H, Fan W*, Xu B, et al. Adaptive take-off controller of a land–air amphibious vehicle on unstructured terrain[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 73(2): 1817-1828.

[3]     Xu T, Fan W*, Sun Y, et al. Differential steering control based on CNF and ADRC techniques for distributed-drive articulated heavy vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 73(5): 6429-6442.

[4]     Huang Q, Wu G, Jiang Z, Wei F*, et al. Leveraging a self-adaptive mean teacher model for semi-supervised multi-exposure image fusion[J]. Information Fusion, 2024, 112: 102534.

[5]     Zhu H, Fan W*, Xu B, et al. Comprehensive Design and Analysis of Land-Air Amphibious Vehicle with Tilted Fuselage for Improved Yaw Performance[C]//2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2023: 136-141.

[6]     Zhang R, Fan W*, Xu B, et al. Dual Closed-Loop Trajectory Tracking Control of Air-Ground Amphibious Unmanned Platform in Off-Road Terrain[C]//2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2023: 168-173.

[7]     Liu, L, Zhu, H, Zhang, R, Xu, T, Xu, B, & Fan, W*. Control and Active and Safety Path Planning of Land-Air Amphibious Unmanned Platform[C]//Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 128-142.

[8]     Wei F A N*, Bin X U, **ang C, et al. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 250-264.

[9]     Fan W*, Xu B, Zhang Y, et al. Adaptive fault-tolerant control of a novel ducted-fan aerial robot against partial actuator failure[J]. Aerospace science and technology, 2022, 122: 107371.

[10] Ai T, Fan W*, Xu B, et al. Aerodynamic analysis and modeling of coaxial ducted fan aircraft with the ceiling effect[J]. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2021, 15(1): 1563-1584.

部分授权专利:

[1]     陆空双模式设备及其控制方法，ZL 202111134548.1

[2]     一种子母机协同方法及装置，ZL 202110171703.0

[3]     一种自适应容错控制方法、系统及空中机器人，ZL 201911405132.1

[4]     一种主动悬架控制方法及系统，ZL 201911197599.1

[5]     一种陆空两用多模态涵道式飞行器及其控制方法，ZL 202011092299.X

[6]     一种回环检测方法、装置和电子设备，ZL 202210263899.0

[7]     一种多机协同管理方法及系统，ZL 202111612099.7

[8]     飞行器及其飞行控制方法和装置，ZL 201911232730.3

[9]     陆空两栖设备及其模式切换系统、方法，ZL202111134538.8

[10] 陆空设备及其控制方法，ZL 202111134833.3

成果及荣誉

入选人才计划:

中国科协青年人才托举工程

个人奖励荣誉:

2024年JS技术发明一等奖

2024年“装备直通车极低成本无人机竞优比测”科目四无线组第一名

2024年伟德国际1946教学成果一等奖

2023年川渝产学研协同创新成果一等奖

2023年重庆两江新区十大创新成果

“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区优秀创新创业导师

无人平台2021面向场景应用创新前沿技术比测陆空两栖组总成绩第一

2021年度全国博士后学术论坛优秀成果一等奖

学生科技竞赛获奖：

中国汽车工程学会第三届学术论文高水平学术报告奖

第四届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖

第十一届”挑战杯”大学生创业计划竞赛全国银奖

2024世界智能驾驶挑战赛智能网联实车赛全国金奖

中国国际大学生创新大赛二等奖

第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖

第九届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

北京理工学科技创新计划特立学生科技创新团队项目

其他“挑战杯”、“互联网+”校级金奖、银奖多项

社会职务

GF前沿科技创新重大项目副总研究师

中国汽车工程学会飞行汽车分会委员

中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员

伟德国际1946重庆创新中心多域无人系统研究所技术负责人

中国汽车工程学会年会、IEEE ICUS国际自主无人系统大会等分会场Co-chair

国家自然科学基金青年项目评议专家、重庆市自然科学基金面上项目评议专家

《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《Aerospace Science and Technology》、《中国航空学报（英文版）》、《汽车工程》等国内外顶级期刊审稿人